您当前所在位置:首页>>猎头招聘

    ROS机器人高级工程师

    职位名称:ROS机器人高级工程师 公司名称:厦门佰俊猎头
    招聘人数:1 工作经验:5年以上
    工作地点:上海 年龄:不限
    身高 语言及水平要求:不限
    截止日期:2021-08-31 待遇:30-50万/年
    学历:本科 是否提供住房
    性别:男 计算机水平:--不限--
    职位描述及具体要求:岗位职责:

    1.负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化;
    2.融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外等传感模块,实现机器人运动控制;
    3.基于ROS系统研发UR机械臂视觉控制
    4.项目技术方案、文档的编写及开发进度保证;
    5.对新需求进行技术可行性评估和落地;
    6.根据项目具体要求,完成相关联技术项目的设计与开发。

    任职需求:

    1.本科及以上学历,自动化、电子、控制、计算机等相关专业;
    2.熟悉ROS机器人操作系统,具有相关项目开发经历;
    3.熟悉linux下C/C++/python程序设计;
    4.熟悉ARM或TI DSP等处理器的常见接口驱动,比如FLASH、RAM、I2C、SPI、UART、CAN、USB等,熟练掌握这些外设的工种原理和驱动配置;
    5.熟练QT,具备软件工程师及软件可靠性相关知识,独立承担至少一个实际软件开发者优先
    6.掌握陀螺仪、加速度传感器等惯性导航器件的原理和应用者优先;
    7.熟悉机器人路径规划、导航控制算法或机械臂轨迹规划算法优先;
    8.良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力,较强的责任感及进取精神。
    联系电话:0592-5186035 EMail:talent@birkim.com
    发布日期:2021-06-09 09:36:41
    应聘此职位